DRAKON.SU

001
// Схема "Силуэт", состоящая из нескольких ветвей. Правила:
002
// а) Чем ветка проще и чаще тем левее она на схеме (тут выше - схема повернута "сверху-вниз")
003
// б) Каждая ветка начинается со своего условия и оно одно.
004
// в) Переход на следующую ветку - просто завершение блока по if().
005
// г) Схема перенумерована. Разные датчики - подветки 1,2 соответственно.
006
 
007
// ветка1. "Царская дорога" (самое просто и 3/5 суточного исполнения): Если светло - выходим.
008
// *прим.: тут надо ещё добавить код, выключающий лампы, если они были ещё включены.
009
  if( isDayNow() ){ /*выключить всё*/ return; }
010
 
011
// ветка2.1 "Темно" - ждем датчик1:
012
  if( digitalRead(pirPin1) ){
013
    isGo1 =  1;              // датчик1 сработал: переключаем на ветку 3.1 и подготавливаем данные
014
    lamp1=0;                 // включение от меньшей к большей, яркость по +1 (isGo1)
015
    max1 = MAX_LED;
016
  }
017
 
018
// ветка2.2 "Темно" - ждем датчик2:
019
  if( digitalRead(pirPin2) ){
020
    isGo2 =  1;              // датчик2 сработал: переключаем на ветку 3.2 ..
021
    lamp2=MAX_LED-1;         // включение от большей к меньшей, яркость по +1 (isGo2)
022
    max2 = -1;
023
  }
024
 
025
// Разделяем эти условия на отдельные ветки, дабы не путаться:
026
 
027
// ветка 3.1 поштучно включаем лампы от меньшей к большей:
028
  if( isGo1 == 1 ){
029
 
030
    // подветка 3.1.1 "текущая лампа уже включена? перейти к следующей"
031
    if( fades[lamp1].bright == 255 ){
032
      lamp1++;
033
    }else{
034
      // ветка "нет" 3.1.1: "добавлять яркость по isGo1, каждые WAIT_1 мсек"
035
      fadeLED(lamp1, isGo1);
036
    }
037
  }
038
 
039
// ветка 3.2. поштучно включаем лампы от большей к меньшей:
040
  if( isGo2 == 1 ){
041
 
042
    // подветка 3.2.1 "текущая лампа уже включена? перейти к следующей" порядок обратный! "--"
043
    if( fades[lamp2].bright == 255 ){
044
      lamp2--;
045
    }else{
046
      // ветка "нет" 3.2.1: "добавлять яркость по isGo2, каждые WAIT_1 мсек"
047
      fadeLED(lamp2, isGo2);
048
    }
049
  }
050
 
051
// Ветка 4.1 "Лампы для датчика1 - включили все"? Включаем паузу и переходим к ветке 5.1
052
  if(  isGo1 == 1 && lamp1 == max1 ) // мы включали лампы И прошли все?
053
  {
054
    // подветка "ДА" 4.1: "включаем паузу заново, переходим к ветке выключение1"
055
    startedPause = millis(); // фиксируем начало отсчета паузы
056
    isGo1 = -1;              // .. после паузы будем выключать (5.1) - меняем направление яркости и шаг
057
    lamp1= 0;                // .. снова в порядке от меньшей к большей
058
    max1 = MAX_LED;
059
  }
060
 
061
// Ветка 4.2 "Лампы для датчика2 - включили все"? Включаем паузу и переходим к ветке 5.2
062
  if(  isGo2 == 1 && lamp2 == max2 ) // мы включали лампы И прошли все?
063
  {
064
    // подветка "ДА" 4.2: "включаем паузу заново, переходим к ветке выключение1"
065
    startedPause = millis(); // фиксируем начало отсчета паузы
066
    isGo2 = -1;              // .. после паузы будем выключать - меняем направление и шаг
067
    lamp2= MAX_LED-1;        // .. снова в порядке от большей к меньшей
068
    max2 = -1;
069
  }
070
 
071
// Обе подветки ожидания выключения работают от одной паузы, фиксируем время тут:
072
  curTime = millis();
073
 
074
// Ветка 5 "прошла пауза?"
075
  if( curTime - startedPause >= WAIT_PAUSE )
076
  {
077
    // подветка 5.1 "Выключение ламп датчика1"
078
    if(
079
        (isGo1 == -1)
080
    ){
081
      // Подветка 5.1.1 "Текущая лампа УЖЕ выключена?"
082
      if( fades[lamp1].bright == 0 ){
083
        lamp1++;  // "ДА" переходим к следующей (к большей!):
084
      }else{
085
        fadeLED(lamp1, isGo1);  // уменьшаем яркость на isGo1 каждые WAIT_1 мсек:
086
      }
087
    }
088
 
089
    // Ветка 5.2 "Выключение ламп датчика2"
090
    if(
091
          (isGo2 == -1)
092
    ){
093
      // Подветка 5.2.1 "Текущая лампа УЖЕ выключена?"
094
      if( fades[lamp2].bright == 0 ){
095
        lamp2--;  // "ДА" переходим к следующей (к меньшей!):
096
      }else{
097
        fadeLED(lamp2, isGo2);  // уменьшаем яркость на isGo2 каждые WAIT_1 мсек:
098
      }
099
    }
100
 
101
    // Подветка 5.3 "Все лампы датчика1 выключены?"
102
    if( isGo1 == -1 && lamp1 == max1 ){
103
      isGo1 = 0; // .. ну и ладушки, всё погасло
104
    }
105
 
106
    // Подветка 5.4 "Все лампы датчика2 выключены?"
107
    if( isGo2 == -1 && lamp2 == max2 ){
108
      isGo2 = 0; // .. ну и ладушки, всё погасло.
109
    }
110
} // конец ветки сработавшей паузы