DRAKON.SU

/* Main.ino file generated by New Project wizard
 *
 * Created:   Чт июл 21 2022
 * Processor: Arduino Uno
 * Compiler:  Arduino AVR
 */

// Peripheral Configuration Code (do not edit)
//---CONFIG_BEGIN---
#pragma GCC push_options
#pragma GCC optimize("Os")

#include <core.h> // Required by cpu
#include <cpu.h>

#pragma GCC pop_options

// Peripheral Constructors
CPU &cpu = Cpu;

void peripheral_setup()
{
}

void peripheral_loop()
{
}
//---CONFIG_END---

//Скетч под три кнопки управления станком по намотке провода от Proektirovshik
//видео станка ниже на ютубе и дзене
// https://youtu.be/01Un0Ifq334
// https://zen.yandex.ru/video/watch/626ea9b95bdcdb7bacf09e1d
//управляет сервоприводом укладчика провода и основным мотрчиком с редуктором
//с кнопок на выводах 11 больше и 12 меньше устанавливается значение количества витков и нажимается пуск на кнопке вывод 10
//моторредуктор висит на 3 и 4 выводах через плату контроллера D293
//сервопривод висит на 9 выводе через плату контроллера D293
//управление экраном по шине I2C
#include <Wire.h>                   //объявление библиотеки Wire
#include <SSD1306Ascii.h>           //объявление библиотеки для вывода текста на OLED дисплеи
#include <SSD1306AsciiWire.h>       //объявление библиотеки для вывода текста на OLED дисплеи
#include <LiquidCrystal_I2C.h>      //#############################################объявление библиотеки для вывода текста на LCD1602
#include <Servo.h>                  //объявление библиотеки для сервопривода
#define I2C_ADDRESS 0x3C            // I2C_ADDRESS присвоить адрес 0x3C
Servo servo;                        // Создаем объект сервопривод
SSD1306AsciiWire oled;              //инициирование дисплея
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 16, 2); //##############################################установка lcd1602 на адрес 0x20
int UP = 12;                        //кнопка переманной вперед UP присвоено значение 12
int DOWN = 11;                      //кнопка переменной назад DOWN присвоено значение 11
int START = 10;                     //кнопка переменной старт START присвоено значение 10
int NAGREV = 2;                     //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@вывод на управление нагревом
int GERKON = 5;                     //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! порт 5 называем GERKON
int x = 0;                          //переменной x присвоено значение 0
unsigned short y = 0;               //желаемое количество витков переменной y (0 до 65535) присвоено изначально значение 0
unsigned int CountGerkon = 0;       //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!счетчик Геркона
static int j = 1;                   //вспомогательной переменной j присвоена 1 для цикла серво привода
static int g = 0;                   //переменной g присвоен изначально 0 это количество умещаемых витков в одной секции
#define MOT1_STP 4                  // MOT1_STP присвоить значение вывода 4
#define MOT1_DIR 3                  // MOT1_DIR присвоить значение вывода 3

void setup()
{
    peripheral_setup();
    // TODO: put your setup code here, to run once:
    servo.attach(9);        // Указываем объекту класса Servo, что серво присоединен к пину 9
    servo.write(0);         // Выставляем начальное положение
    Wire.begin();           //Инициализирует библиотеку Wire и подключается к шине I2C
    Wire.setClock(400000L); //задаем частоту передачи данных 400кГц
    oled.begin(&Adafruit128x64, I2C_ADDRESS);
    oled.setFont(Adafruit5x7);
    oled.clear();                  //почистить экран OLED
    lcd.init();                    //##################################################инициализация lcd1602
    lcd.backlight();               //##################################################вкл подстветка
    pinMode(UP, INPUT_PULLUP);     //Устанавливает режим работы заданного вход/выхода(pin) как входа
    pinMode(DOWN, INPUT_PULLUP);   //Устанавливает режим работы заданного вход/выхода(pin) как входа
    pinMode(START, INPUT_PULLUP);  //Устанавливает режим работы заданного вход/выхода(pin) как входа
    pinMode(MOT1_DIR, OUTPUT);     //Устанавливает режим работы заданного вход/выхода(pin) как выхода
    pinMode(MOT1_STP, OUTPUT);     //Устанавливает режим работы заданного вход/выхода(pin) как выхода
    pinMode(NAGREV, OUTPUT);       //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@Управление нагревом
    pinMode(GERKON, INPUT_PULLUP); //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Порт Геркон принимает сигнал от кнопки
    x = 0;                         //обнуляем
    y = 0;                         //обнуляем
}

void loop()
{
    peripheral_loop();
    // TODO: put your main code here, to run repeatedly:
    staticmenu(); //вызов функции

    if (!digitalRead(UP) && x == 0) //если нажата кнопка UP
    {
        oled.clear();           //чистка экрана
        lcd.clear();            //#####################################################чистка lcd1602
        staticmenu();           //вызов функции
        y += 1;                 //прибавляем один виток при нажатии кнопки UP
        delay(5);               //задержка при установки числа витков в плюс
        oled.setCursor(55, 60); //курсор в точку
        oled.print(y, DEC);     //на экран в десятичном виде выдать значение переменной y
        lcd.setCursor(6, 1);    //#####################################################ставим курсор на 6 позицию 1 строки
        lcd.print(y, DEC);      //#####################################################на экран в десятичном виде выдать значение переменной y
    }
    if (!digitalRead(DOWN) && x == 0) // если нажата кнопка DOWN
    {
        oled.clear();           //чистка экрана
        lcd.clear();            //чистка lcd1602
        staticmenu();           //вызов функции
        y -= 1;                 //вычитаем один виток при нажатии кнопки DOWN
        delay(5);               //задержка установки числа витков в минус
        oled.setCursor(55, 60); //курсор в точку
        oled.print(y, DEC);     //на экран в десятичном виде выдать значение переменной y
        lcd.setCursor(6, 1);    //#####################################################ставим курсор на 6 позицию 1 строки
        lcd.print(y, DEC);      //#####################################################на экран в десятичном виде выдать значение переменной y
    }
    if (x == 0 && y >= 1) //если x=0 и введено некоторое количество витков y больше или равно 1
    {
        if (!digitalRead(START)) //если нажата кнопка старт
        {
            stepA(); //вызвать функцию stepA
        }
    }
}

void staticmenu() //сама функция staticmenu()
{
    oled.set2X();
    oled.setCursor(20, 0);
    oled.println("HAMOTKA"); //Надпись названия программы сверху
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.println("    HAMOTKA     "); //##################################################вывод строки Привет мир
}

void stepA() //сама функция stepA
{
    x = 1; //переменной x присвоена 1
    // for (unsigned int a = 1; a <= y; a++) // a это текущее значение намотанных витков на экране, для a=1, a меньше или равно y, прибавить к a единицу
    do // Заменяем цикл FOR на DO .. WHILE цикл идет до тех пор пока CountGerkon не сравняется с установленным количеством намотки y
    {
        if (j) //организуем цикл для сервопривода качания каретки вправо влево
        {
            if (g == 22) // g витков в одном слою секции меняется возрастая и убывая
            {
                j = 0;
                --g; //вычесть единицу
            }
            else
                ++g; //прибавить единицу
        }
        else
        {
            if (g == 0)
            {
                j = 1;
                ++g; //прибавить единицу
            }
            else
                --g; //вычесть единицу
        }

        //////////////////////////////обработка геркона (при нажатии кнопки)
        if (!digitalRead(GERKON))         //если сработал геркон
        {
            oled.clear();                 //чистка экрана
            lcd.clear();                  //#####################################################чистка lcd1602
            staticmenu();                 //вызов функции
            CountGerkon += 1;             //прибавляем один при срабатывании геркона
            delay(5);                     //задержка для усранения дребезга
            oled.setCursor(55, 60);       //курсор в точку
            oled.print(CountGerkon, DEC); //на экран в десятичном виде выдать значение переменной y
            lcd.setCursor(6, 1);          //#####################################################ставим курсор на 6 позицию 1 строки
            lcd.print(CountGerkon, DEC);  //#####################################################на экран в десятичном виде выдать значение переменной y
        }
        /////////////////////////////end обработки геркона (нажатия кнопки)

        oled.clear(); //почистить экран
        lcd.clear();  //чистка lcd1602
        staticmenu(); //вызов функции staticmenu()
        oled.set2X();
        oled.setCursor(55, 65);       //курсор поставить на 55 и 65
        oled.print(CountGerkon, DEC); //печать на экран фактического текущего значения витков переменной a
        lcd.setCursor(6, 1);          //#############################################################курсор поставить на 6 позицию 1 строки
        lcd.print(CountGerkon, DEC);  //#############################################################печать на экран фактического текущего значения витков переменной a
        digitalWrite(MOT1_STP, HIGH); //Установка значения HIGH приведет к тому, что напряжение на выходе MOT1_STP будет 5В
        digitalWrite(NAGREV, HIGH);   //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@Установка значения HIGH приведет к тому, что включится нагрев
        servo.write(g);               // Поворачиваем серво на g градусов
        delay(355);                   // ждем 355 подбироается под обороты конкретного редуктора основного привода намотки
    } while (CountGerkon <= y - 1);

    digitalWrite(MOT1_STP, LOW); //Установка значения LOW приведет к тому, что напряжение на выходе MOT1_DIR будет 0В
    digitalWrite(NAGREV, LOW);   //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@Установка значения LOW приведет к тому,что нагрев прекратится
}