DRAKON.SU

Роботакси , также известное как робот-такси , роботакси , беспилотное такси или такси без водителя , представляет собой автономный автомобиль ( уровень автоматизации SAE 4 или 5), эксплуатируемый компанией по совместному использованию автомобилей .

Некоторые исследования выдвинули гипотезу, что роботакси, работающие в автономной мобильности по требованию (AMoD), могут стать одним из наиболее быстро внедряемых приложений автономных автомобилей в масштабе и основным решением для обеспечения мобильности, особенно в городских районах . [ 1 ]

Более того, они могут оказать очень положительное влияние на безопасность дорожного движения , пробки и парковку . [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] Роботакси также могут снизить загрязнение окружающей среды и потребление энергии в городах , поскольку эти услуги, скорее всего, будут использовать электромобили [ 7 ], а для большинства поездок требуется меньший размер транспортного средства и запас хода по сравнению с индивидуальными транспортными средствами. [ 8 ]

Ожидаемое сокращение количества транспортных средств означает меньшее количество воплощенной энергии ; [ 9 ] однако необходимо учитывать потребление энергии для перераспределения пустых транспортных средств. [ 10 ]

Роботакси сократит эксплуатационные расходы, устранив необходимость в водителе-человеке, что может сделать его доступным видом транспорта и повысить популярность транспорта как услуги (TaaS) по сравнению с индивидуальным владением автомобилем . [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] Такое развитие событий может привести к сокращению рабочих мест [ 15 ] [ 16 ] и новым проблемам, связанным с ответственностью операторов. [ 17 ]

В 2023 году некоторые роботакси стали причиной заторов, когда они перекрывали дороги из-за потери сотовой связи, а другие не смогли должным образом уступить дорогу машинам экстренных служб. [ 18 ] По состоянию на 2023 год был зарегистрирован только один смертельный случай, связанный с роботакси, — пешеход, которого сбил тестовый автомобиль Uber в 2018 году.

Прогнозы о широком и быстром внедрении роботакси — уже к 2018 году — не оправдались. В настоящее время в городах по всему миру проводится ряд испытаний, некоторые из которых открыты для общественности и приносят доход. Однако по состоянию на 2021 год возникли вопросы о том, не остановился ли прогресс в области технологий беспилотного вождения и были ли решены проблемы общественного признания, кибербезопасности и стоимости. [ 19 ] [ 20 ]

Статус
Расходы на транспортное средство

До сих пор все испытания проводились в специально модифицированных легковых автомобилях с местом для двух или четырех пассажиров, сидящих на задних сиденьях за перегородкой. На всех транспортных средствах использовались LIDAR , камеры и другие датчики.

Стоимость ранних транспортных средств в 2020 году оценивалась в 400 000 долларов США из-за индивидуального производства и специализированных датчиков. [ 21 ] Однако цены на некоторые компоненты, такие как LIDAR, значительно упали. [ 22 ] В январе 2021 года Waymo заявила, что ее расходы составляют приблизительно 180 000 долларов США на транспортное средство, а эксплуатационные расходы — 0,30 доллара США за милю (~ 0,19 доллара США за км), что значительно ниже, чем у Uber и Lyft, но это не включает расходы на техников автопарка и поддержку клиентов. [ 23 ]

В июне 2021 года Baidu объявила, что начнет производить роботакси по 500 000 юаней (77 665 долларов США) за штуку. [ 24 ] Tesla обсудила Tesla Robotaxi стоимостью менее 25 000 долларов США и с 2023 года проектирует сборочную линию, на которой будет производиться это транспортное средство. [ 25 ]

Пассажирские тесты

Несколько компаний тестируют услуги роботакси, особенно в Соединенных Штатах и ​​Китае. Все они работают только в геозоне . Зоны обслуживания роботакси, также известные как Objective Design Domain (ODD), представляют собой специально обозначенные зоны, где роботакси могут безопасно предоставлять услуги. [ 26 ]

По состоянию на 2024 год, Apollo Go от Baidu перевез больше всего пассажиров, более 6 миллионов к апрелю 2024 года. Другие поставщики в Китае включают AutoX, DiDi , Pony.ai , WeRide , все они работают в 10 или более городах.

В США Waymo является наиболее известным поставщиком, работающим в Сан-Франциско, Фениксе и Лос-Анджелесе. Исследование Waymo 2024 года показало снижение числа аварий с травмами на милю пробега на 85%. [ 27 ]

Отдельно от этих усилий были испытания более крупных совместных автономных транспортных средств на фиксированных маршрутах с обозначенными остановками, способных перевозить от 6 до 10 пассажиров. Эти автобусы-шаттлы ездят на низких скоростях.

Текущие препятствия для роботакси

В настоящее время не только технические проблемы препятствуют широкому использованию роботакси, но и социальные. Во-первых, опасения потребителей по поводу надежности и безопасности беспилотных такси являются серьезным препятствием. Например, сбои системы в процессе обслуживания и риск восприятия аварии сократят потенциальных пользователей. [ 28 ]

Кроме того, потребители все еще сомневаются в том, сможет ли роботакси справиться со сложной городской средой или суровыми погодными условиями. Если эти проблемы удастся решить, роботакси завоюет больше доверия, и больше пользователей согласятся на использование услуг роботакси.

Лицензии

В феврале 2018 года Аризона выдала компании Waymo разрешение на деятельность в качестве транспортной сетевой компании. [ 29 ]

В феврале 2022 года Комиссия по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC) выдала Cruise и Waymo разрешения на развертывание с водителем, чтобы разрешить обслуживание пассажиров в автономных транспортных средствах с водителем-безопасником, находящимся в транспортном средстве.

Эти перевозчики должны иметь действующее разрешение на развертывание Департамента транспортных средств Калифорнии (DMV) и соответствовать требованиям программы CPUC Drivered Deployment. [ 30 ] В июне 2022 года Cruise получила разрешение на эксплуатацию коммерческой службы роботакси в Сан-Франциско . [ 31 ] [ 32 ]

В апреле 2022 года Китай выдал Baidu и Pony.ai первые разрешения на использование роботакси без водителей-безопасников на открытых дорогах в пределах 23 квадратных миль в Пекинской зоне экономического и технологического развития . [ 33 ] [ 34 ]

В августе 2023 года CPUC одобрила предоставление дополнительных операционных полномочий компаниям Cruise LLC и Waymo LLC для осуществления коммерческих пассажирских перевозок с использованием транспортных средств без водителей, обеспечивающих безопасность, в Сан-Франциско. [ 35 ] Разрешение включает в себя возможность для обеих компаний взимать плату за поездки в любое время суток. [ 35 ]

История
Первые испытания

В августе 2016 года компания NuTonomy, ответвление Массачусетского технологического института , стала первой компанией, которая сделала роботакси доступным для публики, начав предлагать поездки на автопарке из 6 модифицированных Renault Zoe и Mitsubishi i-MiEV на ограниченной территории в Сингапуре . [ 36 ]

Позже NuTonomy подписала три важных партнерства для развития своей службы роботакси: с Grab , конкурентом Uber в Юго-Восточной Азии, с Groupe PSA , которая должна предоставить компании внедорожники Peugeot 3008 , и последнее — с Lyft для запуска службы роботакси в Бостоне . [ 37 ] [ 38 ] [ 39 ] [ 40 ]

В августе 2017 года Cruise Automation, стартап по разработке беспилотных автомобилей, приобретенный General Motors в 2016 году, запустил бета-версию сервиса роботакси для своих сотрудников в Сан-Франциско , используя парк из 46 электромобилей Chevrolet Bolt . [ 41 ] [ 42 ]

График тестирования и предоставления услуг по сбору доходов
Это динамический список , и он никогда не сможет удовлетворить определенные стандарты полноты. Вы можете помочь, добавив недостающие элементы из надежных источников .
Перечисленные испытания имеют драйвер безопасности, если не указано иное. Начало испытания не означает, что оно все еще активно.

Август 2016 г. — NuTonomy запустила в Сингапуре свою службу беспилотного такси с использованием парка из 6 модифицированных автомобилей Renault Zoe и Mitsubishi i-MiEV.
Сентябрь 2016 г. — Uber начал разрешать избранной группе пользователей в Питтсбурге , штат Пенсильвания, заказывать роботакси из парка из 14 автомобилей.
Два инженера Uber всегда находились на передних сиденьях каждого автомобиля.

Март 2017 г. — Беспилотный автомобиль Uber был сбит и перевернут на бок другим автомобилем, который не уступил дорогу. В октябре 2017 г. Uber начал использовать только одного тест-водителя.

Апрель 2017 г. — Waymo начала масштабные испытания роботакси в геозонированном пригороде Финикса, штат Аризона, где водитель следил за каждым транспортным средством. Зона обслуживания составила около 100 квадратных миль (260 км 2 ). [ 43 ] В ноябре 2017 г. начались некоторые испытания без водителей. Коммерческая эксплуатация началась в ноябре 2019 г.

Август 2017 г. — Cruise Automation запустила бета-версию сервиса роботакси для 250 сотрудников (10% штата) в Сан-Франциско с использованием парка из 46 транспортных средств.

Март 2018 г. — Женщина, пытавшаяся перейти улицу в Темпе, штат Аризона, ночью была сбита насмерть автомобилем Uber, в то время как водитель безопасности на борту смотрел видео. Позже Uber возобновил тестирование, но только в дневное время и на более низкой скорости.

Август 2018 г. — Яндекс начал испытания двух автомобилей в Иннополисе , Россия [ 44 ] [ 45 ]

Декабрь 2018 г. — Waymo запустила в Аризоне службу беспилотных такси под названием Waymo One для платежеспособных клиентов. [ 46 ]

Апрель 2019 г. — Pony.ai запустила пилотную систему, охватывающую 50 км2 ( 19 кв. миль) в Гуанчжоу, Китай, для сотрудников и приглашенных аффилированных лиц, обслуживая заранее определенные точки выдачи. [ 47 ]

Ноябрь 2019 г. — WeRide RoboTaxi запустил пилотную услугу с 20 транспортными средствами в Гуанчжоу и Хуанпу на площади 144,65 км2 ( 55,85 кв. миль) [ 48 ] [ 49 ]

Ноябрь 2019 г. — Pony.ai начал трехмесячный эксперимент в Ирвайне, Калифорния, с 10 автомобилями и остановками для посадки и высадки пассажиров. [ 50 ]

Апрель 2020 г. — Baidu открыла пробную версию 45 транспортных средств в Чанше , Китай, для бесплатных поездок для общественных пользователей, обслуживая 100 обозначенных точек на установленной сети протяженностью 135 км (84 мили). Обслуживание осуществляется с 9:20 утра до 4:40 вечера с водителем-безопасником и «навигатором», с возможностью размещения двух пассажиров сзади. [ 51 ]

Июнь 2020 г. — Служба роботакси DiDi начинает работу в Шанхае в районе, который охватывает Шанхайский автомобильный выставочный центр, местные деловые районы, станции метро и отели в центре города. [ 52 ]

Август 2020 г. Baidu начал предлагать бесплатные поездки с бронированием через приложение в рамках своего тестового проекта в Цанчжоу , Китай, который обслуживает 55 обозначенных мест по заранее определенным маршрутам. [ 53 ]

Декабрь 2020 г. Компания AutoX (поддерживаемая Alibaba Group ) запустила закрытые испытания беспилотных роботакси в Шэньчжэне с 25 транспортными средствами. [ 54 ] Затем в январе 2021 г. услуга была открыта для публики. [ 55 ] [ 56 ]

Февраль 2021 г. — Waymo One начала ограниченную службу роботакси в ряде пригородов Сан-Франциско для избранных своих сотрудников. В августе 2021 г. общественности было предложено подать заявку на использование услуги, количество мест ограничено. В каждом транспортном средстве присутствует водитель безопасности. Количество задействованных транспортных средств не разглашается. [ 57 ]

Май 2021 г. — Baidu запускает коммерческую службу роботакси с десятью автомобилями Apollo Go на площади 3 км 2 (1,2 кв. мили) с восемью остановками посадки и высадки в парке Шоуган на западе Пекина [ 58 ]

Июль 2021 г. — Baidu открыла пилотную программу для населения в Гуанчжоу с парком из 30 седанов, обслуживающих 60 кв. миль (160 км2 ) в районе Хуанпу . [ 59 ] 200 обозначенных мест обслуживаются с 9:30 до 23:00 каждый день. [ 60 ]

Июль 2021 г. — DeepRoute.ai начал бесплатную пробную версию с 20 автомобилями в центре Шэньчжэня, обслуживающими 100 пунктов посадки и высадки. [ 61 ]

Февраль 2022 г. — Cruise представил свои беспилотные автомобили в Сан-Франциско публике. [ 62 ]

Февраль 2023 г. — Zoox, стартап по беспилотному вождению, принадлежащий Amazon , впервые перевез пассажиров на своем роботакси в Фостер-Сити, Калифорния . [ 63 ]

Август 2023 г. — CPUC уполномочила Waymo и Cruise взимать плату за беспилотные поездки в Сан-Франциско.

Декабрь 2023 г. Китай завершил разработку правил эксплуатации коммерческих роботакси. Роботакси или роботы-грузовики должны иметь водителей в салоне автомобиля. Роботакси могут использовать удаленных операторов. Соотношение роботакси и удаленных операторов не может превышать 3:1. Операторы должны быть сертифицированы. Правила отчетности о несчастных случаях указывают требуемые данные. [ 64 ]

Апрель 2024 года, Baidu Apollo, AutoX, Pony.ai, Didi и WeRide работали в 10-25 городах каждая, имея парк из сотен роботакси. Baidu Apollo проехал более 100 000 000 км (62 000 000 миль) без серьезных аварий. [ 64 ]

Июль 2024 г. - В Ухане попытки коммерциализации роботакси Apollo Go от Baidu привлекли огромное внимание социальных сетей. Его низкая цена (базовые тарифы начинаются от 4 юаней/55 центов по сравнению с 18 юанями/2,48 доллара за такси, управляемое человеком) была поддержана некоторыми. Между тем, быстрое принятие беспилотных такси потрясло рабочую силу экономики свободного заработка в Китае. [ 65 ] Однако их популярность повысила акции Baidu. [ 66 ]

Август 2024 г. — В большинстве районов Уханя роботакси Apollo Go компании Baidu теперь работают полностью автономно, без какого-либо персонала по безопасности на борту. Компания зарегистрировала 899 000 поездок во втором квартале 2024 г., доведя общее количество поездок до 7 миллионов по состоянию на 28 июля 2024 г. [ 67 ]

Известные коммерческие предприятия

Группа передовых технологий Uber

Uber начал разработку беспилотных автомобилей в начале 2015 года. В сентябре 2016 года компания начала испытание, позволив избранной группе пользователей своего сервиса по вызову такси в Питтсбурге заказывать роботакси из парка из 14 модифицированных Ford Fusion . [ 68 ]

Тестирование было распространено на Сан-Франциско с модифицированными Volvo XC90 , а затем в феврале 2017 года было перенесено в Темпе, штат Аризона. [ 69 ] [ 70 ]

В марте 2017 года один из роботакси Uber потерпел крушение в режиме автономного вождения в Аризоне, что заставило компанию приостановить свои испытания, прежде чем возобновить их через несколько дней. [ 71 ] [ 72 ]

В марте 2018 года Uber приостановил испытания беспилотных автомобилей после смерти Элейн Герцберг в Темпе, штат Аризона , пешехода, сбитого автомобилем Uber при попытке перейти улицу, в то время как бортовой инженер смотрел видео. [ 73 ] Uber урегулировал вопрос с семьей жертвы. [ 74 ] [ 73 ]

В январе 2021 года Uber продала свое подразделение по производству беспилотных автомобилей Advanced Technologies Group (ATG) компании Aurora Innovation за 4 миллиарда долларов, а также инвестировала 400 миллионов долларов в Aurora за 26% акций. [ 75 ] [ 76 ]

Уэймо

В начале 2017 года Waymo , проект Google по созданию беспилотных автомобилей, который стал независимой компанией в 2016 году, начал крупное публичное испытание роботакси в Финиксе, используя 100, а затем еще 500 минивэнов Chrysler Pacifica Hybrid , предоставленных Fiat Chrysler Automobiles в рамках партнерства между двумя компаниями. [ 77 ] [ 78 ] [ 79 ]

Waymo также подписала соглашение с Lyft о сотрудничестве в области беспилотных автомобилей в мае 2017 года. [ 80 ] В ноябре 2017 года Waymo сообщила, что начала эксплуатировать некоторые из своих автоматизированных транспортных средств в Аризоне без водителя-безопасника за рулем. [ 81 ]

А в декабре 2018 года Waymo запустила службу беспилотных такси, получившую название Waymo One, в Аризоне для платящих клиентов. [ 46 ] К ноябрю 2019 года служба эксплуатировала автономные транспортные средства без водителя-резервиста. [ 82 ] [ 83 ] Служба беспилотных такси работала в Сан-Франциско с 2021 года. [ 84 ]

В декабре 2022 года компания подала заявку на получение разрешения на осуществление поездок на беспилотных такси в Калифорнии без присутствия оператора-человека в качестве резерва. [ 85 ]

Байду Аполлон

В сентябре 2019 года подразделение Baidu по автономному вождению Apollo запустило службу роботакси Apollo Go с первоначальным парком из 45 автономных транспортных средств. С тех пор Apollo Go расширился более чем на 10 китайских городов. [ 86 ]

В августе 2022 года компания Baidu одержала знаменательную победу в гонке за автономные транспортные средства, получив первые в Китае разрешения на развертывание полностью беспилотных такси в городах Ухань и Чунцин. [ 87 ]

В мае 2024 года Baidu представила Apollo ADFM, который, как утверждается, является первой в мире базовой моделью автономного вождения 4-го уровня, а также роботакси Apollo Go шестого поколения, которое можно будет произвести менее чем за 30 000 долларов. [ 88 ]

Компания также заявила, что к апрелю 2024 года Apollo проехал более 100 миллионов километров автономного вождения без крупных аварий.

В августе 2024 года Apollo Go запустила в Ухане 400 роботакси, работающих полностью автономно без какого-либо персонала по безопасности на борту, предлагая круглосуточное обслуживание 9 миллионов жителей. [ 89 ] Baidu стремится к тому, чтобы Apollo Go достигла безубыточности операционного подразделения в Ухане к концу 2024 года.

ГМ Круиз

В январе 2020 года дочерняя компания GM Cruise представила Cruise Origin, беспилотный автомобиль уровня 4–5 [ 90 ] , предназначенный для использования в качестве сервиса заказа поездок . [ 91 ]

В феврале 2022 года Cruise запустил службу беспилотного такси в Сан-Франциско. [ 62 ] [ 92 ] Также в феврале 2022 года Cruise подал петицию в регулирующие органы США ( NHTSA ) с просьбой разрешить создание и развертывание беспилотного транспортного средства без человеческого контроля. [ 93 ] По состоянию на апрель 2022 года петиция находится на рассмотрении. [ 94 ]

В апреле 2022 года их партнер Honda представил своих партнеров по предоставлению услуг мобильности 4-го уровня, которые будут развернуты в центре Токио в середине 2020-х годов с использованием Cruise Origin. [ 95 ]

К сожалению, есть признаки того, что беспилотные автомобили Cruise могут создавать помехи для машин экстренных служб [ 96 ] и были виновны по крайней мере в одном столкновении с пожарной машиной. [ 97 ]

2 октября 2023 года автомобиль Cruise, работающий автономно (без надзора водителя), столкнулся с пешеходом. Вместо того чтобы немедленно остановиться, автомобиль неправильно идентифицировал механику столкновения и предположил, что в него врезались сбоку.

В результате автомобиль продолжал тащить пешехода под автомобилем на протяжении 20 футов (6,1 м), пока не остановился на обочине дороги. Поскольку и реакция автомобиля была сочтена неприемлемой, и компания, по-видимому, скрыла подробности аварии от регулирующих органов, регулирующие органы Калифорнии отозвали лицензию на эксплуатацию этих автомобилей. Cruise отозвал все свои 950 автомобилей в ноябре 2023 года. [ 96 ] [ 98 ]

Эти решения были приняты параллельно с выявлением рисков безопасности, выявленных ранее в компании Cruise, в отношении надлежащего поведения транспортных средств вблизи детей и вблизи строительных площадок. [ 99 ]

Тесла

См. также: Tesla следующего поколения автомобилей
С 2019 года генеральный директор Tesla Илон Маск каждый год ошибочно предсказывал, что Tesla выведет роботакси на дороги в течение 1-2 лет. [ 100 ] Ожидалось, что он объявит о планах по созданию роботакси Tesla 8 августа 2024 года, [ 100 ] но мероприятие было перенесено на 10 октября 2024 года. [ 101 ]

Во время этого мероприятия Tesla продемонстрировала два новых автомобиля: двухместный Tesla Cybercab и 14-местный (плюс стоячие места) Tesla Robovan , который может перевозить до 20 пассажиров. Компания также повторила, что все их другие модели автомобилей и пикапов можно будет использовать в качестве роботакси после обновления программного обеспечения и одобрения регулирующих органов, что они ожидали не ранее, чем в Калифорнии и Техасе в 2025 году.

Другие разработки

В 2015–2018 годах многие автопроизводители объявили о своих планах по разработке роботакси до 2025 года, и между автопроизводителями, поставщиками технологий и операторами услуг были подписаны конкретные соглашения о партнерстве, в том числе:

Стартап Zoox объявил в 2015 году о своих амбициях по созданию роботакси с нуля. [ 102 ]

В 2016 году BMW и Fiat Chrysler Automobiles объединились с Intel и Mobileye для разработки роботакси к 2021 году. [ 103 ] [ 104 ]
В 2016 году Baidu начала сотрудничать с Nvidia для разработки автономных автомобилей и роботакси. [ 105 ]
В 2017 году Daimler AG объединилась с Bosch для разработки программного обеспечения для службы роботакси к 2025 году. [ 106 ]

Альянс Renault-Nissan-Mitsubishi в 2017 году начал сотрудничать с Transdev и DeNA для разработки услуг роботакси в течение 10 лет. [ 107 ] [ 108 ]
В 2017 году Honda выпустила концепт-кар с автономным управлением NeuV, который претендует на роль персонального роботакси. [ 109 ]

План Ford Motor в 2017 году разработать роботакси к 2021 году посредством партнерства с несколькими стартапами. [ 110 ]
Ford Motor инвестировала 1 миллиард долларов в стартап Argo AI в 2017 году для разработки автономных автомобилей и роботакси; [ 111 ] стартап был расформирован Ford в 2022 году. [ 112 ]

Lyft и Ford объединились в 2017 году, чтобы добавить беспилотные автомобили Ford в сеть такси Lyft; [ 113 ] В 2017 году Google лидировала в инвестировании 1 миллиарда долларов в Lyft , что могло бы поддержать стратегию роботакси Waymo ; в 2021 году подразделение беспилотных автомобилей Lyft было продано Toyota . [ 114 ]
Delphi покупает стартап NuTonomy за 400 миллионов долларов в 2017 году. [ 115 ]

Корпорация Parsons объявила в 2017 году о партнерстве с компанией Renovo.auto, занимающейся автоматизированной мобильной операционной системой, для развертывания и масштабирования услуг AMoD. [ 116 ]

В 2018 году Didi Chuxing начала сотрудничать с альянсом Renault-Nissan-Mitsubishi и другими автопроизводителями для изучения будущего запуска услуг роботакси в Китае. [ 117 ]

Ведущая китайская компания по производству автономных транспортных средств **WeRide** подала заявку на первичное публичное размещение акций (IPO) на сумму 119 миллионов долларов на бирже Nasdaq. Это событие рассматривается как важная веха в индустрии автономных транспортных средств, поскольку WeRide стремится удовлетворить растущий спрос на передовые транспортные решения. [ 118 ]