Круглый стол: «Актуальные вопросы развития и применения автоматизированных систем управления комплексом технических средств жизнеобеспечения объектов военной инфраструктуры»

В ОКБ АМУР 3 разрабатывается широкий спектр управляющих алгоритмов для ПЛК, для разнообразных промышленных, инфраструктурных и коммунальных объектов.

По нашему опыту, все языки МЭК мало приспособлены для быстрой и надёжной разработки алгоритмов управления.

Они не отображают наглядно состояния управляющей системы, переходы между ними, различные сценарии и исходы каждого логического блока. Управление через дополнительные логические переменные ещё сильнее снижает наглядность.

Как следствие – разработка ведется «методом проб и ошибок», с последующей «агонией отладки».

Мы постоянно встречаем в открытых библиотеках на языке ST пропуски целых логических веток, игнорирование особых случаев – а ведь эти библиотеки используются на тысячах реальных объектов.

Как выход мы применили визуальный язык ДРАКОН (https://drakon.su/), который выводит на другой уровень наглядность и проверяемость алгоритмов управления, улучшает повторное использование логических блоков.

Становится возможной визуальная верификация алгоритма (это не исключает интерактивную отладку как дополняющий инструмент).

Ключевая особенность языка – двумерное структурное программирование, дающее большую свободу управляющих структур, чем классическое структурное программирование (см. И. Е. Ермаков, Н. А. Жигуненко. Двумерное структурное программирование; класс устремлённых графов. – https://drakon.su/_media/biblioteka_1/e ... unenko.pdf).

ДРАКОН определяет однозначное размещение схем на плоскости, для автоматической реализации редакторами. Схема не рисуется, а быстро набирается блоками.

В продуманной до мелочей наглядности, обозримости сценариев, в расширенном структурном программировании, в строгом размещении на плоскости – отличие ДРАКОНа от всех нам известных визуальных алгоритмических схем.

Кроме того, ДРАКОН непосредственно поддерживает программирование на основе конечно-автоматной модели.

Опыт ОКБ АМУР 3 по разработке систем управления на основе ПЛК ОВЕН, с генерацией кода на ST из ДРАКОН-схем:
— насосные станции;
— станции высокого давления СОЖ;
— станции поддержания пластового давления;
— тепловые пункты и вентиляционные установки;
— водозаборно-очистительные узлы;
— туннельные водооткачивающие установки;
— сверлильные станки;
— гибочные прессы;
— координатно-режущие станки;
— пищевые производства (пивзаводы и др.);
— процессы взаимодействия ПЛК с базами данных SQL.

Мы использовали ДРАКОН-редактор предыдущего поколения (ИС ДРАКОН), который позволял чертить схемы и в полуручном режиме генерировать ST-код.

В настоящее время мы ведём разработку новой интегрированной среды программирования ПЛК на основе ДРАКОН-схем.

Её преимущества: поддержка проекта ПЛК в целом, высокопродуктивный ДРАКОН-редактор с быстрым вводом схем, поддержка сильной инкапсуляции и повторного использования блоков, экспорт проекта в формате PLCopenXML.

Результатом нашего проекта должна стать отечественная универсальная визуальная система программирования ПЛК нового поколения.

Военно-патриотический парк культуры и отдыха Вооружённых Сил Российской Федерации «Патриот»

VII Международный военно-технический форум Армия-2021

на военном форуме АРМИЯ-2021 была продемонстрирована ИС Дракон.
Все остальное просто не существует и является фантазиями Ермакова и Муравицких.

Мы использовали ДРАКОН-редактор предыдущего поколения (ИС ДРАКОН), который позволял чертить схемы и в полуручном режиме генерировать ST-код.

В настоящее время мы ведём разработку новой интегрированной среды программирования ПЛК на основе ДРАКОН-схем.

Её преимущества: поддержка проекта ПЛК в целом, высокопродуктивный ДРАКОН-редактор с быстрым вводом схем, поддержка сильной инкапсуляции и повторного использования блоков, экспорт проекта в формате PLCopenXML.

Результатом нашего проекта должна стать отечественная универсальная визуальная система программирования ПЛК нового поколения.

В настоящее время мы ведём разработку новой интегрированной среды программирования ПЛК на основе ДРАКОН-схем.

Её преимущества: поддержка проекта ПЛК в целом, высокопродуктивный ДРАКОН-редактор с быстрым вводом схем, поддержка сильной инкапсуляции и повторного использования блоков, экспорт проекта в формате PLCopenXML.

Таким образом, в докладе ясно сказано, чем отличается новый, более совершенный ДРАКОН-конструктор от «ДРАКОН-редактора предыдущего поколения (ИС ДРАКОН)».

Но на военно-техническом форуме АРМИЯ-2021 речь шла главным образом ... о разработке нового, более совершенного ДРАКОН-конструктора.

Разработка новой, более совершенной программы — это необходимый процесс, вытекающий из потребностей практики.

Разработку нового, более совершенного продукта не стоит называть «фантазиями».

Что произошло, разработка не состоялась или перенесена на будущее?

Возможно, в ней не стало необходимости?