DRAKON.SU

Добрый день уважаемые коллеги!
Кто может на драконе описать алгоритм управления приводом КЗР без датчика положения?
входное значение Y=0...100%
выходы ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ

Допустим входное значение 40%, а по вашей схем клапан будет открываться до 100%

КЗР - клапан запорно - регулирующий

Выходы ОТКРЫТ и ЗАКРЫТ являются значением состояния, а не управления.

Для управления ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ необходима еще две входных переменных: ОТРЫВАТЬ и ЗАКРЫВАТЬ.

LKom, Возможно я не правильно описал процесс- нужен алгоритм управления КЗР
у КЗР есть вход ОТВОРЯТЬ и ЗАТВОРЯТЬ
У нас имеется регулятор который дает управляющее воздействие 0.....100%

нам нужен алгоритм, который принятое значение от регулятора, превращает в команды ОТВОРЯТЬ или ЗАТВОРЯТЬ или ничего не делать и падает на вход КЗР
Значение регулятора может меняться 0...100 % во времени
скорость хода задвижки возьмем 1 мм в сек, она постоянная, полный ход задвижки 60 сек
время реверса 1 сек
минимальное время импульса команд ОТВОРЯТЬ или ЗАТВОРЯТЬ возьмем 0.5 с (500мс)

Уважаемые коллеги! При необходимости могу еще и еще детализировать каждый момент если возникнет вопрос!

В этом алгоритме потребуется обязательно ВРЕМЯ()
Предлагаю использовать ВРЕМЯ() в миллисекундах от начала запуска процесса регулирования

Программа периодически вызывается.
Для ПЛК в CoDeSys в некоторых делах могут быть отличия.

Получается что привод будет все время в движении
Я предлагаю посмотреть с другой стороны
попробовать использовать математический расчет положения привода в %открытия через время подачи сигнала на ОТВОРЯТЬ, ЗАТВОРЯТЬ
И подгонять привод под % выданный регулятором

Как Вы думаете LKom?

Полагаю, что обратной связью может быть расчетное значение РАСЧ_ПОЛ_КЗР в %

Лично мне в этом вопросе не хватает теории!
Когда Преподаватель рассказывал эту тему, я был в наряде по столовой...

Обратная связь имеется, т.к. при движении заслонки меняется входная аналоговая переменная Y.

Можно дополнить анализ аварийного состояния привода.

Аварийное состояние возникнет при движении заслонки дольше порогового значения времени.

вот такая система

Использовать:
Приложение D: Библиотеки CoDeSys
CoDeSys V2.3 10-64

Да работаю над схемой ....

Алгоритм зависит от наличия у КЗР конечных выключателей, от возможности нахождения заслонки в промежуточном состоянии.

Начну с объявления в пространстве имен данные задачи
Единственное что добавлю от себя это запуск и останов.
Мое мнение - что кнопка пуск и стоп должна быть в каждом процессе

разберемся с теорией
На сайте компании ОВЕН, в разделе Глоссарий ( https://www.owen.ru/49) приведена диаграмма работы регулятора.

изучив диаграмму мы делаем вывод что мы имеем дело с ШИМ (широтно импульсной модуляцией)

Тсл это как я думаю будет задавать не только ШИМ для выходов ОТКР ЗАКР но и такт работы всего алгоритма
Еще я предполагаю что Tсл не может быть меньше время минимального импульса задвижки
Если это не так, прошу поправить меня!