Здесь вкралась неточность.
Кодесис — это не компания.
CoDeSys — это интегрированная среда разработки.
CoDeSysМатериал из Википедии — свободной энциклопедии
CoDeSys
Codesys Logo.svg
Тип интегрированная среда разработки
Разработчик 3S-Smart Software Solutions GmbH
Операционная система Windows XP и выше
Языки интерфейса многоязычный включая русский
Первый выпуск 1994
Последняя версия V3.5 SP11 (13 июля 2017 [1].)
Состояние активное
Сайт codesys.com
CODESYS (акроним англ. Controller Development System) — инструментальный программный комплекс промышленной автоматизации. Производится и распространяется компанией 3S-Smart Software Solutions GmbH (Кемптен, Германия). Версия 1.0 была выпущена в 1994 году. С ноября 2012 изменено написание на CODESYS.
Содержание1 Среда программирования
2 Система исполнения
3 См. также
4 Примечания
5 Ссылки
6 Источники
Среда программированияОсновой комплекса CODESYS является среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров (ПЛК). Она распространяется бесплатно и может быть без ограничений установлена на нескольких рабочих местах.
В CODESYS для программирования доступны все пять определяемых стандартом IEC 61131-3 (МЭК 61131-3) языков:
IL (Instruction List) — ассемблер-подобный язык
ST (Structured Text) — Pascal-подобный язык
LD (Ladder Diagram) — язык релейных схем
FBD (Function Block Diagram) — язык функциональных блоков
SFC (Sequential Function Chart) — язык диаграмм состояний
В дополнение к FBD поддержан язык программирования CFC (Continuous Function Chart) с произвольным размещением блоков и расстановкой порядка их выполнения.
В CODESYS реализован ряд других расширений спецификации стандарта IEC 61131-3. Самым существенным из них является поддержка Объектно-ориентированного программирования (ООП).
Встроенные компиляторы CODESYS генерируют машинный код (двоичный код), который загружается в контроллер. Поддерживаются основные 16- и 32-разрядные процессоры: Infineon C166, TriCore, 80x86, ARM (архитектура), PowerPC, SH, MIPS (архитектура), Analog Devices Blackfin, TI C2000/28x и другие.
При подключении к контроллеру среда программирования переходит в режим отладки. В нем доступен мониторинг/изменение/фиксация значений переменных, точки останова, контроль потока выполнения, горячее обновление кода, графическая трассировка в реальном времени и другие отладочные инструменты.
CODESYS версии V3 построен на базе так называемой платформы автоматизации: CODESYS Automation Platform. Она позволяет изготовителям оборудования развивать комплекс путём подключения собственных плагинов.
Расширенная профессиональная версия среды разработки носит название CODESYS Professional Developer Edition. Она включает поддержу UML-диаграмм классов и состояний, подключение системы контроля версий Subversion, статический анализатор и профилировщик кода. Распространяется по лицензии.
Инструмент CODESYS Application Composer позволяет перейти от программирования практических приложений к их быстрому составлению. Пользователь составляет собственную базу объектов, соответствующих определенным приборам, механическим узлам машины и т. п. Каждый объект включает программную реализацию и визуальное представление. Законченное приложение составляется из необходимых объектов, конфигурируется и автоматически генерируется программа на языках МЭК 61131-3.
Система исполненияДля программирования контроллера в среде CODESYS в него должна быть встроена система исполнения (Control Runtime System). Она устанавливается в контроллер в процессе его изготовления. Существует специальный инструмент(Software development kit), позволяющий адаптировать её к различным аппаратным и программным платформам.