Сейчас нашей команде программистов нужно реализовать технологический цикл работы установки.
Установка будет работать в режиме 24/7(или что-то близкое к этому).

Установки состоит из:
-пневмоцилиндров(ПЦ), шаговых двигателей осуществляющих передвижение детали.
-датчиков начального, конечного положения ПЦов и др.
-лазерного сканера, получающего срез детали(массив точек) для последующей обработки.
-контроллера нижнего уровня с Linux на борту, осуществляющего взаимодействие с периферией.
-ПК верхнего уровня, задающего основной цикл работы, обработку данных.

Набросали небольшую предварительную схему работы.
Пока представлен только идеальный вариант работы - без ошибок.
Каждый модуль начинается выполняться только если состояния соответствующих датчиков именно то, которое нужно для старта.
В первом приближение, всё должно выполняться последовательно:


Возможно, её можно улучшить для читаемости.
Но глаз замылен и пока не понятно как можно улучшить выразительность схемы.
Чувствуется, что схема сырая.
Подскажите, пожалуйста, что тут можно изменить, дополнить.

Схема читаема, последовательность действий понятна
Сильно "укрупненный" алгоритм, без "деталей"

Закрыл проект по опытному станку (гораздо проще чем у Вас):
с авариями, ошибками, дребезгом контактов, мгновенными завышениями значений из-за инертности системы очень намучался

Да, так и хотели показать. Чтобы представить что алгоритм делает в целом.


А Вы описывали такой низкий уровень обработок в ДРАКОН-схемах? Или для таких подробностей уже не стоит строить схемы?