DRAKON.SU

Текущее время: Понедельник, 18 Июнь, 2018 05:12

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
СообщениеДобавлено: Среда, 21 Октябрь, 2015 04:53 

Зарегистрирован: Среда, 07 Январь, 2015 14:53
Сообщения: 729
http://walwalru.blogspot.ru/p/blog-page_40.html
РОБОТОТЕХНИКА 2015 - 2016

Основы робототехники007.pdf
Скачать - https://drive.google.com/file/d/0BzIPFuC88IduNE8ySk42UWNCbTg/view?pli=1

Вложение:
ТетрадьКонспект.png

Вложение:
ТетрадьКонспектСодержание.png


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: Среда, 21 Октябрь, 2015 10:05 

Зарегистрирован: Четверг, 30 Январь, 2014 13:38
Сообщения: 409
LKom писал(а):
http://walwalru.blogspot.ru/p/blog-page_40.html
РОБОТОТЕХНИКА 2015 - 2016

Основы робототехники007.pdf
Скачать - https://drive.google.com/file/d/0BzIPFuC88IduNE8ySk42UWNCbTg/view?pli=1

Вложение:
Вложение ТетрадьКонспект.png больше недоступно

Вложение:
Вложение ТетрадьКонспектСодержание.png больше недоступно

Отличная идея:
разместить на этом Форуме примеры курсов образовательной робототехники живьем.
Да еще на основе схемной Дракон-алгоритмики.
(Там, кстати, мелькнул небольшой силуэт).

С программной реализацией на каком-то (на вскидку) си-подобном языке.
У меня от них (этих языков) небольшая си-подобная каша в голове - с разными параллельными реализациями.
Но разберемся, если надо будет.

В свое время в образовательной информатике в разных средах было до 8 версий языка Васик. :lol:
Пишешь какую-нибудь программку, и ломаешь голову - в какой версии работаешь?
(лень было все время глядеть в документацию, да и не всегда была под руками).
Потом появился сводный справочник версий - полегчало.

Используется последовательная алгоритмика.

---------------------------------
В разговорах со школьниками на выставочных стендах с разными лего-комплектами
(и собственными разработками)
выясняется, что им известны возможности параллельного программирования роботов
(им об этом говорили).
Но для распространенных объектов типа трехколесных тележек с дифференциальным приводом
это, по-видимому, не требовалось.

--------------------------------
Мы заходили в соседний с нами Педагогический университет.
У них по гранту наших местных гос.структур
есть несколько кабинетов (участков), оснащенных разной техникой
(включая 3D-принтер, станок с ЧПУ и т.п.),
и есть лаборатория, оснащенная лего-комплектами, с обученным ведущим преподавателем.
Открыта учебная специальность по подготовке учителей Образовательной робототехники,
приходят школьники (кружковая работа на платной основе).

Все очень хорошо - взаправду (для начала, по крайней мере).
Но когда возник вопрос о параллельном программировании робототехнических систем и параллельных алгоритмах, взаимопонимание пропало.
Это знакомая ситуация.
Здесь никого не нужно винить и попрекать.
Нужно это пропагандировать.

----------------------------
Например, простая учебная самодеятельность в среде V-REP:
Вложение:
ОбрРТ-01.PNG
ОбрРТ-01.PNG [ 226.74 КБ | Просмотров: 3846 ]

Это задача группового управления 2-мя однорукими промышленными роботами.
Роботы независимо работают по 2-м пересекающимся траекториям движения
какого-то инструмента - то ли чертят, то что-то еще.

Есть контроль взаимного столкновения 2-рук:
вычисление минимального расстояния между ними - подвижная черная линия d=0.699.
Но блокировка столкновения не реализована.
Возможно столкновение 2-х рук:
Вложение:
ОбрРТ-02.PNG
ОбрРТ-02.PNG [ 210.33 КБ | Просмотров: 3846 ]

Точнее руки свободно проходят сквозь друг друга, но краснеют.

Это хорошая демонстрашка.
Студенты, например, любят такое наблюдать, очень оживляются.

---------------------------
Появляется задача алгоритмического описания данной системы
на начальном этапе - еще без реализации взаимной блокировки
(взаимного исключения доступа к общим пространственным ресурсам).
В первом приближении это задача типа:
viewtopic.php?p=93394#p93394

Пока не добрался до (параллельного) алгоритмического анализа интересных примеров
в системе РТ-моделирования V-REP
(с применением Фабулы).
Пока пристреливаюсь издаля - надо всю намеченную работу перепланировать
(точнее уплотниться - с доворотом на V-REP).

--------------------------------
Но и обзор применения Дракона в Образовательной робототехнике
в рамках последовательной алгоритмики - это тоже очень актуально.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: Понедельник, 11 Январь, 2016 09:21 

Зарегистрирован: Понедельник, 14 Декабрь, 2015 19:18
Сообщения: 109
Очень интересно! Спасибо! Сам хочу повторить проект рука-манипулятор. Уже толковые статьи от "а" до "я" нашел! Обязательно прочту эту книгу!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: Понедельник, 11 Январь, 2016 16:13 

Зарегистрирован: Пятница, 13 Март, 2009 16:36
Сообщения: 209
Откуда: Казань
После 52 страницы в PDF файле отображается какой-то мусор. Это так и задумано?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: Понедельник, 11 Январь, 2016 16:52 

Зарегистрирован: Среда, 07 Январь, 2015 14:53
Сообщения: 729
Rifat писал(а):
После 52 страницы в PDF файле отображается какой-то мусор. Это так и задумано?
Вероятно связано с хранением в Google. Там текст программы поурочных занятий, ссылки на источники.

Скачайте отсюда, разархивируйте и смотрите.
Вложение:
основы робототехники007_copy.rar


Последний раз редактировалось LKom Понедельник, 11 Январь, 2016 17:04, всего редактировалось 3 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: Понедельник, 11 Январь, 2016 16:54 

Зарегистрирован: Понедельник, 14 Декабрь, 2015 19:18
Сообщения: 109
Rifat писал(а):
После 52 страницы в PDF файле отображается какой-то мусор. Это так и задумано?


я так подумал, что это не допечатанный код.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: Среда, 13 Январь, 2016 09:17 

Зарегистрирован: Понедельник, 14 Декабрь, 2015 19:18
Сообщения: 109
LKom писал(а):
Rifat писал(а):
После 52 страницы в PDF файле отображается какой-то мусор. Это так и задумано?
Вероятно связано с хранением в Google. Там текст программы поурочных занятий, ссылки на источники.

Скачайте отсюда, разархивируйте и смотрите.
Вложение:
основы робототехники007_copy.rar

тоже самое


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: Среда, 13 Январь, 2016 10:25 

Зарегистрирован: Среда, 07 Январь, 2015 14:53
Сообщения: 729
Владимир Невзоров писал(а):
тоже самое

Нет проблемы.
Надо смотреть программой просмотра pdf документов.
Использую - STDU Viewer, предусмотрено большого количества форматов. Скачать - http://www.stduviewer.ru
Смотрите здесь, скопирован текст из pdf документа:
Вложение:
ТекстСтраниц53_56.txt


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: Среда, 13 Январь, 2016 14:23 

Зарегистрирован: Пятница, 13 Март, 2009 16:36
Сообщения: 209
Откуда: Казань
Пробовал открывать Acrobat Reader (от создателей ... формата pdf) и Foxit Reader-ом проблема в обоих программах.
Видимо, сам файл не соответствует формату pdf и открывается в программе STDU Viewer только потому, что похоже он там и был создан. И две ошибки друг друга компенсируют :) (одна при создании файла, а другая при чтении)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: Пятница, 15 Январь, 2016 09:45 

Зарегистрирован: Понедельник, 14 Декабрь, 2015 19:18
Сообщения: 109
Rifat писал(а):
Пробовал открывать Acrobat Reader (от создателей ... формата pdf) и Foxit Reader-ом проблема в обоих программах.
Видимо, сам файл не соответствует формату pdf и открывается в программе STDU Viewer только потому, что похоже он там и был создан. И две ошибки друг друга компенсируют :) (одна при создании файла, а другая при чтении)


Спасибо! заработало!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: Четверг, 22 Февраль, 2018 13:27 

Зарегистрирован: Среда, 07 Январь, 2015 14:53
Сообщения: 729
http://walwalru-robot.blogspot.ru/2018/01/250118.html
понедельник, 22 января 2018 г.
Домашнее задание к 25.01.18

Цитата:
Алгоритм робота - набрать в ИС ДРАКОН (предпочтительно - скачать все доступные файлы) или DRAKON WEB (резервный вариант).
Набранные схемы отослать через (пункт сбора домашних заданий для ИС ДРАКОН как текстовый файл, а для DRAKON WEB как графический файл).

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
cron
Вся информация, размещаемая участниками на конференции (тексты сообщений, вложения и пр.) © 2008-2018, участники конференции «DRAKON.SU», если специально не оговорено иное.
Администрация не несет ответственности за мнения, стиль и достоверность высказываний участников, равно как и за безопасность материалов, предоставляемых участниками во вложениях.
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB