Спешка навредила

Автоматическая станции «Луна-25» потерпела крушение из-за недоработок в программном обеспечении полета. Они в свою очередь могли быть вызваны спешкой на этапе подготовки в желании чиновников — кураторов российской лунной программы опередить индийскую станцию «Чандраян-3». Об этом «Известиям» рассказали два источника в космической отрасли.
...
— Наиболее вероятная причина аварии — ошибка в программном обеспечении. Такой пример уже был, когда в 2017 году при выведении аппарата «Метеор-М» запрограммировали поворот разгонного блока после отделения не в ту сторону, — поделился с «Известиями» своим мнением источник в космической отрасли.

Дальше пошло разбирательство в причинах нештатного времени работы двигателя, не «пожелавшего» вовремя выключиться. Одной из основных ряд специалистов считал некорректную работу инерциального блока «БИУС-Л» (Блока измерения угловых скоростей) разработки специалистов НПЦ автоматики и приборостроения им. Пилюгина. Именно блок «БИУС-Л» должен был, согласно программе, выдавать информацию со своих акселерометров о торможении Бортовой цифровой вычислительной машине (БЦВМ), которая управляла работой двигателя. По данным РИА-Новости, «БИУС-Л» делали в сжатые сроки вместо импортной, на 100 процентов из российских комплектующих, к тому же система не была обкатана в космосе, что и могло послужить причиной аварии.
...
– Всем, кто связан с написанием софта, понятно, что при подаче команды надо обязательно проверить, прошла она или нет, – комментирует ситуацию один из сотрудников отрасли. – Это правило как «Отче наш» для программистов, потому что помешать прохождению может что угодно: ошибка цифрового сигнала, случайная помеха проскочила… Продублировать команду можно было тут же, и все, скорей всего, сработало бы как надо.

В общем, по имеющейся на сегодняшний день информации, картина выглядит так: «БИУС-Л», не получив команды, не включился в правильный режим, не передавал правильную информацию в БЦВМ, а она не передала сигнал двигателю на своевременное отключение. Окончательный результат работы госкомиссии ожидается в конце сентября.

Окончательный результат работы госкомиссии ожидается в конце сентября.

Ранее СМИ сообщили, что одной из основных причин аварийной ситуации считается некорректная работа инерциального блока «БИУС-Л» (Блока измерения угловых скоростей) разработки специалистов НПЦ автоматики и приборостроения им. Пилюгина. По мнению экспертов, нештатная ситуация на борту «Луны-25» произошла из-за неправильной работы программы, которую создали в научно-производственном объединении имени С. А. Лавочкина, а сам «БИУС-Л» был исправен.

«Согласно протоколу, при подлёте «Луны-25» к Луне бортовой компьютер станции должен был подать на «БИУС-Л» команду на включение акселерометров. Программисты эту команду подали (это было видно по циклограмме), то есть, по сути, тоже все сделали правильно, за исключением одного. Их программное обеспечение не проанализировало ответную реакцию «БИУС-Л», по сути, просто не убедилось, что блок измерения угловых скоростей запущен в работу. А дублирование команды для проверки запуска модуля в программе не было», - рассказали источники СМИ.

Установлено, что наиболее вероятной причиной аварии стало нештатное функционирование бортового комплекса управления, связанное с невключением блока акселерометров в приборе БИУС-Л (блок измерения угловых скоростей) из-за возможного попадания в один массив данных команд с различными приоритетами их исполнения прибором. При этом распределение команд в массивах данных имеет случайный (вероятностный) характер.

Роскосмос выкатил официальное заявление с итогами расследования причин гибели космического аппарата "Луна-25".

О причинах гибели космического аппарата "Луна-25"

19 августа при выдаче корректирующего импульса для перевода космического аппарата с круговой окололунной орбиты на эллиптическую предпосадочную орбиту двигательная установка «Луны-25» проработала 127 секунд вместо запланированных 84 секунд. В итоге станция перешла на нерасчетную незамкнутую орбиту и столкнулась с лунной поверхностью.

Установлено, что наиболее вероятной причиной аварии стало нештатное функционирование бортового комплекса управления, связанное с невключением блока акселерометров в приборе БИУС-Л (блок измерения угловых скоростей) из-за возможного попадания в один массив данных команд с различными приоритетами их исполнения прибором. При этом распределение команд в массивах данных имеет случайный (вероятностный) характер.

В связи с этим в бортовой комплекс управления приходили нулевые сигналы с акселерометров прибора БИУС-Л. Это не позволило при выдаче корректирующего импульса зафиксировать момент набора требуемой скорости и произвести своевременное выключение двигательной установки космического аппарата, в результате чего ее отключение произошло по временной уставке.

Сформированы рекомендации по проведению дополнительных мероприятий для последующих лунных миссий.